KELEI Copana Robotic Welding System
Nkọwa ngwaahịa
Site na ọganihu nke sayensị kọmputa, teknụzụ netwọkụ, usoro njikwa ọgụgụ isi, ọgụgụ isi na usoro mmepụta mmepụta ihe, igwe ịgbado ọkụ ga-enwe ike ịgbado ọkụ, nhazi ígwè na ụlọ ọrụ ndị ọzọ. Nkwenye ya, nrụpụta ya na ịdị mma ịgbado ọkụ dị elu karịa ịgbado ọkụ aka ebe robots nwere ike ibelata ike ọrụ nke ndị ọrụ. E wezụga nke ahụ, robots nwere ike ịrụ ọrụ na gburugburu ebe dị ize ndụ, na ọnụ ala ha iji zụọ, ịrụ ọrụ na idobe ya na-eme ka ha bụrụ nhọrọ a na-apụghị izere ezere maka ịgbado ọkụ n'ọdịnihu.
Ngwaahịa a na-eji ohere nke mgbanwe na ngwa ngwa nke robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe na egwuregwu na ngwaọrụ ndị na-esote na ngwaọrụ mgbasa ozi anya. Ngwaahịa na-eji eriri laser technology ịzụlite dị iche iche usoro parameters maka dị iche iche efere ọkpụrụkpụ mgbe ịrụ multi-directional efere ọnwụ izute mmepụta mkpa. Iji hụ na nrụnye dị mma na ahụmịhe onye ọrụ, ụlọ ọrụ anyị na-enyekwa ọrụ nbipu n'ịntanetị / na-anọghị n'ịntanetị iji dozie nchegbu gị n'oge ojiji ruo oke.
Atụmatụ
1. High àgwà laser: ike laser siri ike na-arụpụta nsonaazụ ịgbado ọkụ ka mma n'okpuru otu ọnọdụ ndị a tụnyere ndị nrụpụta ndị ọzọ.
2. Ịrụ ọrụ dị elu: arụ ọrụ ntụgharị ike nke usoro dị n'elu 40% nke na-emebi obere ume.
3. Advanced technology: ụlọ ọrụ na-eduga "Ehi Anya" laser ntụpọ mode na bee / weld ngwa ngwa na Cleaner.
4. Ogologo oge: ihe ndị bụ isi nwere ụkpụrụ arụkwaghịm n'uche nke nwere ike ịme ule na ụkpụrụ siri ike.
5. Ọ dị mfe iji rụọ ọrụ ma mụta: laser na robot ghọtara nkwurịta okwu dijitalụ. Laser nke Kola achọghị njikwa kọmputa ọzọ, mana onye njikwa robot nwere ike ịchịkwa ya. Ma ọ bụ ntọala nke ike laser ma ọ bụ nhọrọ nke ụzọ nkewa ọkụ, enwere ike izere mmejọ ma ọ bụ mmejọ. Onye na-ahụ maka robot nwere ike ijikwa robot, isi laser na laser, na-abawanye arụmọrụ nke akụrụngwa.
Nkọwapụta
Robot
| Ụdị Robot | TM1400 | |||
| Ụdị | Njikọ axis isii | |||
| Ibu kacha | 6 n'arọ | |||
| Ogwe aka | Oke ruru | 1437 mm | ||
| Minrute | 404mm | |||
| Iru nso | 1033 mm | |||
| Njikọ | Ogwe aka | (Akụkụ RT) | N'ihu Baseline | ±170° |
| (UA axis) | Ntọala kwụ ọtọ | -90°~+155° | ||
| (FA axis) | Ntọala kwụ ọtọ | -195°~+240°（-240°~+195°）※ | ||
| Forearm Baseline | -85°~+180°（-180°~+85°）※ | |||
| Nkwojiaka | (RW axis) | ±190°(-10°~+370°)※ | ||
| (BW axis) | Bend Wrist Baseline | -130°~+110° | ||
| (TW axis) | Ojiji nke eriri mpụga: ± 400° | |||
| Oke ọsọ | Ogwe aka | (TW axis) | 225°/s | |
| (UA axis) | 225°/s | |||
| (FA axis) | 225°/s | |||
| Nkwojiaka | (RW axis) | 425°/s | ||
| (BW axis) | 425°/s | |||
| (TW axis) | 629°/s | |||
| Izi ezi ugboro ugboro | ± 0.08mm Oke 0.08mm | |||
| Ihe nchọpụta ọnọdụ | Multi-arụ ọrụ Coder | |||
| moto | Mgbakọta ike ịnya ụgbọ ala | 3400w | ||
| Sistemụ na-agbaji | brek agbakọtara na nkwonkwo niile | |||
| Nda ala | Klas D ma ọ bụ karịa maka robots | |||
| Agba agba | RT Base ọnọdụ: munsell: N3.5; Ọnọdụ ndị ọzọ: munsell: N7.5 | |||
| Nwụnye | N'elu ala ma ọ bụ n'uko | |||
| Okpomọkụ/ iru mmiri | 0 ℃ ~ 45 ℃, 20% RH ~ 90% RH Okpomọkụ = 40℃时， Iru mmiri≤50% RH (Ọ dịghị condensation) ；Okpomọkụ = 20℃, iru mmiri≤90% RH | |||
| Ogo IP | IP40 dakọtara | |||
| Ibu | Ihe dịka 170 | |||
1. Igwe ịgbado ọkụ laser: rụtụ aka n'otu ike igwe ịgbado ọkụ laser KRA
2. Laser ịgbado ọkụ egbe: na-ezo aka laser ọnwụ isi nke Keradium robot na otu ike
